建設・土木業界向け施工機械のAI自動制御・アタッチメント開発を支援してくださるエンジニア募集（画像認識／ロボット制御／組込み）

【依頼の背景】
私たちは企業のAI活用を支援しているコンサルティング会社です。
MVP（実用最小限の製品）としての試作機開発を共に推進してくださる、画像認識およびハードウェア制御を担当いただけるエンジニアの方を募集いたします。

【依頼詳細】
既存の専用施工機に搭載する、自動制御ユニット（試作機）の設計・実装を担当していただきます。

1. 画像認識AIの実装
・カメラ映像から、道路の形状、既存の白線、墨出し（ガイド線）を認識するロジックの開発。
・屋外環境（光の加減や路面状況）にロバストな認識モデルの構築。

2. ハードウェア制御・連動
・画像認識の結果に基づき、機械の進行方向（操舵）や塗布装置を制御する機構の制御プログラム作成。
・マイコンボード（Raspberry Pi, Jetson等想定）やモータードライバを用いたアクチュエータ制御。

3. プロトタイピング・実証実験
・まずは「1km程度の直線を安定して引ける」「特定の作業を自動化する」といったマイルストーンに向けたアジャイルな開発。

【求めるスキル・経験】
必須（MUST）
・PythonまたはC++を用いた開発経験
・OpenCV等を用いた画像認識（Computer Vision）の実装経験
・モーター制御やセンサー処理など、ハードウェアと連携するソフトウェア開発の経験（ロボティクス、IoT、組込み等）

歓迎（WANT）
・ROS (Robot Operating System) の使用経験
・屋外で動作するモビリティやロボットの開発経験
・アタッチメント開発など、メカニカルな要素（機構）への理解や興味

【求める人物像】
・ソフトウェアだけでなく、モノ（ハードウェア）が動くことに面白みを感じられる方
・現場の課題（人手不足・重労働）を技術で解決することに意欲的な方
・不確定な要素があっても、試行錯誤しながら前進できる方

【開発環境・ツール】
・言語：Python, C++ 等
・ハードウェア：Raspberry Pi, Jetson, その他マイコンボード 等
・その他：GitHub, Slack, Zoom 等

【ご応募にあたって】
ご応募の際は、お手数ですが下記を必ず添えてご提案ください。
・希望時給（税抜）
・履歴書
・職務経歴書

【ご注意ください】
恐れ入りますが、AIを使った文章でのご応募はお断りしております。

ご不明な点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
皆様からのご応募を心よりお待ちしております。