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【ロボットエンジニア】ROS/Unityを使ったロボットソフトウェア開発を担当いただける方、募集!

本案件は募集開始から1ヶ月が経過しているため、すでに多数の応募が集まっている可能性があります。
自身の強みや提案内容を具体的に伝え、迅速なコミュニケーションを意識することで、他の応募者との差別化を図りましょう。

プロジェクト
更新

【ロボットエンジニア】ROS/Unityを使ったロボットソフトウェア開発を担当いただける方、募集!

株式会社puerisomnia

ベンダ(ハードウェア・ソフトウェア) / 渋谷区道玄坂1丁目10番8号渋谷道玄坂東急ビル2F−C

この募集を行っている部署:株式会社puerisomnia

お問い合わせ先:hirona.nakamura@puerisomnia.com

プロへの依頼内容

  • ウォーターフォール開発

    IT/クリエイティブ > アプリケーション/ソフトウェアの開発,

  • アジャイル開発

    IT/クリエイティブ > アプリケーション/ソフトウェアの開発,

  • アジャイル開発

    IT/クリエイティブ > アプリケーション/ソフトウェアの開発,

  • アジャイル開発

    IT/クリエイティブ > アプリケーション/ソフトウェアの開発,

  • アジャイル開発

    IT/クリエイティブ > アプリケーション/ソフトウェアの開発,

報酬金額の目安(税抜)
3,000円〜/時間
稼働時間の目安
月40時間〜 週3日〜
稼働期間
6ヶ月以上
活動場所
応相談
契約形態
直請け型
「応相談」「契約形態」について

依頼背景

<自社について/目指したい将来像>
 弊社は、「子どもの頃に抱いた夢を、大人になっても追い続け、次世代に届ける」という理念を掲げ、テクノロジーとエンターテインメントの融合に挑戦しています。

■事業の特徴
・ロボティクス × XR(拡張現実)
 最新のロボット技術とXRデバイスを組み合わせ、これまでにない体験価値を創出。
・リアルロボット対戦エンタメ「Cyber Arena(仮)」
 VRデバイスと4脚ロボット「GO2」を組み合わせ本物のロボットを操縦し対戦するエンタメを提供。
・フィジカルAIへのデータ活用
 ロボットを人間が操作するデータはフィジカルAIの発展に重要。運用データの活用を行う。

<課題>
現在、最優先で取り組んでいるのがエンタメ向けのロボット開発です。
これを克服することで、開発プロセスの効率化と品質向上を実現し、顧客満足度を向上させたいと考えています。

依頼内容・求める条件

<主にお願いしたいこと>
具体的には、ROSやUnityを使ったソフトウェアの開発を中心に担当いただき、ウォーターフォール開発手法を用いた構想策定やプロジェクト管理に関する業務を進めながら、チームと協力して最適な解決策を導き出していただきたいです。しかし、現在考えている業務内容に囚われず、積極的なご提案もお待ちしています。

<担当いただきたい業務>
・ROSを使った汎用ロボット(Unitree製)のソフトウェア開発
・仮想環境でUnity等を活用したモーションデータの機械学習
・XRと物理ロボットを融合したインタラクティブ体験の実現
・実証実験・ユーザーテスト実施とフィードバックループの構築

<求める人物像・経験・スキル / 以下関連するご経験やスキルをお持ちの方よりご応募お待ちしております>
■必須要件
・ロボット制御や組み込みシステム開発経験(ROS、Python、Unity 他)
・センサー(ジャイロ・IMU・カメラ等)およびモーター制御の実務経験
■歓迎要件
・Unitree製ロボットを使った開発経験(ROS、Unity 他)
・XR/MR・ヘッドマウントディスプレイなど直感操作系技術への関心と知識

プロに期待するスキル

  • IT・クリエイティブスキル > 開発言語

    C++

  • IT・クリエイティブスキル > フレームワーク・ライブラリ

    Unity

  • IT・クリエイティブスキル > OS

    Ubuntu

カテゴリ・主要業務

カテゴリ
IT/クリエイティブ
主要業務
ITエンジニア

株式会社puerisomnia

IT・通信
渋谷区道玄坂1丁目10番8号渋谷道玄坂東急ビル2F−C
資本金:
1000万円以下
上場区分:
非上場
設立年:
2024年
従業員規模:
〜50人

事業概要

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企業理念

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  • 報酬は、法人会員から直接支払われます。支払い期日は、役務提供日から30日〜60日以内の振り込みが目安となりますが、稼働前に法人会員と締結する条件合意事項で内容をご確認ください。
  • 交通費や通信費等の諸経費は原則としてプロ負担となります。なお、法人会員とプロの間で別途合意した場合は、その定めが適用されます。
  • 契約に基づきプロが作成し法人会員に引き渡される全ての成果物に関する、著作権等の知的財産権を含む一切の権利については、当該成果物の引渡しをもって委託者(法人会員)に譲渡するものとします。なお法人会員とプロの間で別途合意した場合は、その定めが適用されます。
  • 記載されている金額は、源泉徴収控除前の金額が記載されており、法人会員に源泉徴収義務が発生する案件においては、実際に法人会員からプロに支払われる金額は、記載されている金額と異なる場合があります。
  • 解除事由、中途解約の際の費用・違約金についての特段の条件がある場合、「依頼内容」の欄に記載されています。
  • ご登録の応募情報・プロフィール情報は、下記「生成AIの利用方針」に基づき利用いたします。