路面標示施工向けAIアシストユニットのハード設計を支援してくださるエンジニア募集（機械設計／ロボティクス／ROS）

【募集背景】
道路交通インフラ領域では、路面標示の施工品質が熟練作業者の技術に依存しやすく、作業者不足や屋外作業負荷の増大が課題となっています。
本プロジェクトでは、既存の手押し式施工機にAI画像認識と操舵補正機構を組み込み、既存白線を認識しながら施工機の進行方向を補正するAIアシストユニットの開発を進めています。
現在、AI画像認識・制御ソフトウェア側の開発体制はありますが、実機として成立させるためには、台車機構、ステアリング補正機構、モーター、バッテリー、センサー取付、筐体・治具、配線、耐久性、安全機構まで含めて設計できるハードウェアエンジニアの力が必要です。
そこで、AI・制御エンジニアと連携しながら、路面標示施工向けAIアシストユニットのハードウェア設計・試作・検証を支援してくださる方を募集します。

【依頼したいこと】
手押し式施工機に取り付けるAIアシストユニットについて、ハードウェア設計を中心に支援いただきます。
主な役割は、AIや制御ロジックを実機に載せるための台車・操舵・センサー・電源まわりの設計と試作検証です。

【主な業務内容】
* AIアシストユニットのハードウェア要件整理
* 既存施工機の構造確認、取付方法・改造範囲の検討
* ステアリング補正可能な台車機構の設計
* 操舵補正用モーター、アクチュエータ、駆動機構の選定・設計
* カメラ、LiDAR、距離センサー等の取付位置・治具設計
* バッテリー、電源系、制御PC／エッジAI端末の搭載設計
* AutoCAD、Inventor等を用いた機械設計・図面作成
* 部品選定、BOM作成、試作部材の調達支援
* 試作0号機相当の組立・検証支援
* ROS／シミュレーターを前提としたロボティクス構成の検討
* モーター制御・操舵制御まわりの技術検討
* 緊急停止、手動復帰、認識失敗時の安全停止など安全機構の検討
* 常温模擬材、チョーク、ペン等を使ったライン追従検証の支援
* 試作結果を踏まえた次フェーズ向け改善提案

【開発対象】
対象は、路面標示施工で使われる手押し式施工機向けのAIアシストユニットです。
前方カメラで既存白線を撮影し、画像認識によって線の中心位置を抽出。その結果をもとに、施工機のステアリングを補正し、既存白線の上を安定してなぞれる状態を目指します。
ハードウェア側では、以下のような構成を想定しています。
* ステアリング補正可能な台車機構
* 操舵補正用モーター／アクチュエータ
* カメラ・照明・センサー取付機構
* LiDAR・距離センサー等の補助センサー
* 制御PCまたはエッジAI端末
* バッテリー・電源制御系
* 表示パネル
* 緊急停止スイッチ
* 手動復帰機構
* 屋外使用を前提とした筐体・配線・固定治具
完全自律走行ロボットではなく、まずは作業者が扱う手押し式施工機を前提とした操舵補正型のAIアシスト機構として開発します。

【必須スキル・経験】
以下に該当する方を想定しています。
* 機械設計、ハードウェア設計、装置設計の実務経験
* AutoCAD、Inventor、または同等のCADツールを用いた設計経験
* モーター、アクチュエータ、駆動機構、ステアリング機構のいずれかに関する設計経験
* 実機を前提とした部品選定、図面作成、試作、組立、評価の経験
* ソフトウェア・制御エンジニアと連携しながら開発を進めた経験
* 「机上の設計」だけでなく、試作機を動かして改善する開発に対応できる方

【歓迎スキル・経験】
* ROS／ROS2を用いたロボティクス開発経験
* ロボットシミュレーター、制御シミュレーションの経験
* 自動走行ロボット、AGV、AMR、搬送ロボット、屋外ロボット等の開発経験
* モーター制御、ステアリング制御、フィードバック制御の知見
* カメラ、LiDAR、距離センサー、IMU等のセンサー取付・統合経験
* エッジAI端末、制御PC、マイコン等を搭載する装置設計経験
* 屋外機器、建設機械、農機、清掃機械、施工機械などの開発経験
* 防塵、防水、振動、熱、配線取り回しを考慮した設計経験
* 緊急停止、手動復帰、フェイルセーフ設計の経験
* AI画像認識やソフトウェアの概要を理解し、ハード設計に反映できる方

【特に期待したい経験】
今回の案件では、単なる筐体設計よりも、動く機械を成立させる設計経験を重視します。
特に、以下のような経験がある方は相性がよいです。
* 自動走行系ロボットの開発経験
* モーターや車輪を使った移動体の設計経験
* 台車、搬送機、ロボットベースの設計経験
* センサーを搭載した実機開発経験
* 制御ソフトウェア担当者と一緒に試作機を作った経験
* ROSやシミュレーションを使ったロボティクス開発に関わった経験
AIモデルそのものを開発できる必要はありません。
ただし、AI画像認識や制御ロジックが出す結果を、実機の操舵・駆動機構にどう反映するかを一緒に考えられる方を求めています。

【求める人物像】
* ハードウェア設計を主軸にしながら、ソフトウェア・AI・制御側とも会話できる方
* 現場で使われる機械として、耐久性・安全性・保守性まで考えられる方
* 試作段階の曖昧な要件を、実装可能な構造に落とし込める方
* 図面を描くだけでなく、部品選定、組立、検証、改善まで関われる方
* 「まず動くものを作り、検証しながら改善する」進め方に慣れている方
* AI・ロボティクス・施工機械の交差領域に関心がある方

【想定成果物】
* ハードウェア要件整理資料
* 台車・操舵機構の設計案
* CAD図面
* 部品選定表／BOM
* センサー・カメラ・制御PC等の搭載構成案
* モーター・バッテリー・電源系の構成案
* 試作0号機向け設計資料
* 組立・検証時の技術メモ
* 実機検証結果を踏まえた改善提案

【稼働条件】
* 契約形態：業務委託
* 稼働頻度：週1〜3日程度を想定
* 稼働時間：月40〜80時間程度を想定
* 稼働場所：リモート中心、一部現地確認・試作検証あり
* 期間：初期は3〜6ヶ月程度を想定
* 報酬：スキル・経験・稼働量に応じて相談
※試作・実機検証が必要なフェーズでは、現地での確認や打ち合わせが発生する可能性があります。

【ご応募にあたって】
ご応募の際は、お手数ですが以下の4点を必ず添えてご提案ください。
・希望時給（税抜）
・週で可能な稼働時間
・履歴書
・職務経歴書

【ご注意ください】
恐れ入りますが、AIを使った文章でのご応募はお断りしております。

ご不明な点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
皆様からのご応募を心よりお待ちしております。